De acordo com a fisiologia do Yoga, a estrutura humana é composta por cinco corpos ou invólucros, que respondem pelas diferentes dimensões da existência humana. Eles mapeiam o corpo físico, o corpo energético e vários níveis da mente. 

São conhecidos como:

1. Annamaya kosha, corpo físico

2. Pranamaya kosha, o corpo prânico ou energético

3. Manomaya kosha, o corpo mental

4. Vijnanamaya kosha, o corpo psíquico ou mental superior

5. Anandamaya kosha, o corpo transcendental ou de bem-aventurança.

Embora estes cinco corpos sejam explicados separadamente, é importante vê-los como dimensões interativas de um todo integral. Alterações numa camada podem afetar todas as outras.

Corpo Físico, Annamaya Kosha

É o nível em que experimentamos a matéria, o nosso corpo físico bruto, composto de carne, sangue, ossos, músculos, etc, sendo que o sânscrito “Anna” significa “comida”. A sua função é sustentar a existência corporal. Este corpo é baseado nos elementos (terra, água, fogo, ar e éter) e é dominado pelos três doshas (Vapa, Pitta e Kapha).

Corpo Prânico ou Energético, Pranayama Kosha

Este invólucro bioplasmático representa a manifestação da nossa força vital ou energia (prana). Este corpo é composto pelos cinco pranas (prana, apana, udana, samana e vyana) e pelos cinco órgãos motores (boca, mãos, pés, sistema urinogenital e sistema excretor). A sua função é energizar o corpo físico denso e a mente.

Corpo Mental, Manomaya Kosha

Circunda a mente externa (manas) e lida com a perceção sensorial e o conhecimento do mundo externo. É composto pelos cinco órgãos dos sentidos (ouvidos, pele, olhos, língua e nariz). É essencialmente a mente racional que percebe o mundo de maneira objetiva (por exemplo, quente/frio, claro/escuro, cores, sons, etc). Mente, neste sentido, refere-se não apenas à mente humana, mas à mente de todas as coisas vivas, incluindo animais, grandes ou pequenos, e até mesmo plantas.

Corpo Psíquico ou Mental Superior, Vijnanamaya Kosha

É composto da nossa inteligência e razão e é o aspeto da mente (buddhi). Nesse nível, a mente lida com discriminação e julgamentos de valor e fá-lo olhando em duas direções: ao olhar para fora, permite-nos organizar a entrada do mundo externo; ao olhar para dentro, permite-nos discriminar e computar o que está a acontecer no corpo Anandamaya (mente interior).

Vijnanamaya Kosha geralmente olha para fora, cabendo à pessoa direcionar a luz deste kosha para dentro. É essa parte da mente que pode se tornar iluminada.

Corpo transcendental, Anandamaya Kosha 

Com base nos aspetos de amor, fé e sentimentos intuitivos, a mente interior (chitta / jiva) detém os samskaras e os três gunas. Samskaras, que são os pensamentos, intenções e aspirações mais profundos, são a semente das motivações por trás do nosso comportamento.

Da mesma forma que o ADN contém o nosso código genético, que afeta o corpo físico, o Anandamaya kosha sustém a nossa marca para determinadas tendências ou comportamentos que afetam a mente. É esse aspeto da mente que nos atrai para personalidades ou circunstâncias particulares e tem conhecimento de vidas passadas.